https://hdl.handle.net/20.500.12806/440 Fri, 04 Sep 2026 03:57:56 GMT 2026-09-04T03:57:56Z https://redum.um.edu.uy:443/bitstream/id/cc5ea009-3299-499f-b959-c40c5982dbe5/ https://hdl.handle.net/20.500.12806/440 https://hdl.handle.net/20.500.12806/3467 Pipeline de visión por computadora y aprendizaje automático para la estimación de rendimiento en viñedos utilizando datos RGB-D Nieves, Tomás; Pereda, Belén; Tarigo, Tomás El presente proyecto, desarrollado en conjunto con la Facultad de Agronomía, propone una pipeline de visión por computadora y aprendizaje automático para la estimación de productividad en viñedos uruguayos utilizando cámaras RGB-D Intel RealSense. A partir del procesamiento de secuencias de video y datos de profundidad, se exploran distintas estrategias para extraer métricas asociadas a los racimos de uva y correlacionarlas con datos reales de producción, evaluando el potencial de este tipo de tecnologías para la estimación temprana de rendimiento en viñedos. El trabajo implementa un flujo de procesamiento que integra la segmentación de racimos mediante un modelo de segmentación de propósito general, el seguimiento temporal de objetos a lo largo de las secuencias de video, y la fusión de información de color y profundidad para la estimación de métricas geométricas como área proyectada y volumen. Se formula una metodología estructurada que abarca desde el preprocesamiento de los datos capturados en campo y la calibración geométrica de la cámara, hasta la generación de variables agregadas por sector y por fila del viñedo. Se comparan distintas estrategias de estimación volumétrica —basadas en profundidad, en envolvente convexa (convex hull) y en voxelización— y se evalúan modelos de regresión supervisada para predecir el peso real de la cosecha a partir de las métricas extraídas. Asimismo, se analiza el impacto de diferentes métodos de limpieza de datos y tratamiento de valores atípicos sobre la calidad de las correlaciones y el desempeño de los modelos. Todas las propuestas han sido validadas utilizando datos reales provistos por la Facultad de Agronomía, correspondientes a sectores de un viñedo comercial. El modelo final, basado en estimación volumétrica por profundidad y regularizado para controlar el sobreajuste, alcanza un error porcentual medio inferior al de los métodos manuales tradicionales. Adicionalmente, una prueba de concepto en condiciones de luz diurna confirma la viabilidad del sistema para operar sin necesidad de iluminación artificial. https://hdl.handle.net/20.500.12806/3467 https://hdl.handle.net/20.500.12806/3455 The Emergence of Trust as a Technical and Legal Concept; El surgimiento de la confianza como concepto técnico y legal; O surgimento da confiança como conceito técnico e jurídico This paper traces the historical transformation of trust from a social and moral virtue into a technical and legal construct. Drawing on historical epistemology, it reconstructs how computer science in the late twentieth century redefined trust as a property of systems, protocols, and credentials —and how this technical meaning later migrated into law through the concept of trust services. While no canonical definition of trust exists —neither across the social sciences nor within any of them— it is possible to identify recurring traits of what may be called the traditional concept of trust. Adapting from Luhmann, the paper defines trust as a subjective belief in the good future performance of someone or something upon which valuable resources or enterprises depend. It then shows how technical and legal redefinitions of the term displaced this relational and experiential meaning with notions of formal verification and institutional compliance. The argument proceeds in three movements: (1) Trust as a traditional concept, understood as a relational and emotive category; (2) Trust as a technical concept, understood as designed reliability and automated verification; and (3) Technological trust as a legal concept, in which states reimport the term to confer legitimacy upon infrastructures and accredited intermediaries. The discussion interprets this evolution as a case of semantic inversion: law now commands citizens to trust entities that were, in technical origin, conceived precisely to eliminate the need for trust. Following Stevenson, the emotive charge of the word endures across this migration, generating a political illusion where moral confidence fuses with mathematical certainty. Naming, as Hacking reminds us, is never neutral: when categories travel, they create new realities of belief and obligation.; Este artículo rastrea la transformación histórica de la confianza desde una virtud social y moral a una construcción técnica y legal. Basándose en la epistemología histórica, reconstruye cómo la ciencia informática a finales del siglo XX redefinió la confianza como una propiedad de sistemas, protocolos y credenciales, y cómo este significado técnico posteriormente migró al derecho a través del concepto de servicios de confianza. Si bien no existe una definición canónica de confianza, ni en las ciencias sociales ni dentro de ninguna de ellas, es posible identificar rasgos recurrentes de lo que podría llamarse el concepto tradicional de confianza. Adaptando de Luhmann, el artículo define la confianza como una creencia subjetiva en el buen desempeño futuro de alguien o algo de lo que dependen recursos o empresas valiosas. Luego muestra cómo las redefiniciones técnicas y legales del término desplazaron este significado relacional y experiencial con nociones de verificación formal y cumplimiento institucional. El argumento procede en tres movimientos: (1) La confianza como un concepto tradicional, entendido como una categoría relacional y emotiva; (2) La confianza como un concepto técnico, entendido como confiabilidad diseñada y verificación automatizada; y (3) La confianza tecnológica como concepto legal, en la que los Estados reimportan el término para conferir legitimidad a infraestructuras e intermediarios acreditados. El análisis interpreta esta evolución como un caso de inversión semántica: la ley ahora exige a los ciudadanos confiar en entidades que, en su origen técnico, fueron concebidas precisamente para eliminar la necesidad de confianza. Siguiendo a Stevenson, la carga emotiva de la palabra perdura a lo largo de esta migración, generando una ilusión política donde la confianza moral se fusiona con la certeza matemática. El nombramiento, como nos recuerda Hacking, nunca es neutral: cuando las categorías viajan, crean nuevas realidades de creencia y obligación.; Este artigo traça a transformação histórica da confiança, de uma virtude social e moral para uma construção técnica e jurídica. Baseando-se na epistemologia histórica, reconstrói-se como a ciência da computação, no final do século XX, redefiniu a confiança como uma propriedade de sistemas, protocolos e credenciais —e como esse significado técnico posteriormente migrou para o direito por meio do conceito de serviços de confiança. Embora não exista uma definição canônica de confiança —nem nas ciências sociais nem em nenhuma delas—, é possível identificar traços recorrentes do que pode ser chamado de conceito tradicional de confiança. Adaptando Luhmann, o artigo define confiança como uma crença subjetiva no bom desempenho futuro de alguém ou algo, do qual dependem recursos ou empreendimentos valiosos. Em seguida, demonstra-se como as redefinições técnicas e jurídicas do termo substituíram esse significado relacional e experiencial por noções de verificação formal e conformidade institucional. O argumento prossegue em três movimentos: (1) Confiança como um conceito tradicional, entendida como uma categoria relacional e emotiva; (2) Confiança como um conceito técnico, entendida como confiabilidade projetada e verificação automatizada; e (3) Confiança tecnológica como um conceito jurídico, no qual os Estados reimportam o termo para conferir legitimidade a infraestruturas e intermediários credenciados. A discussão interpreta essa evolução como um caso de inversão semântica: a lei agora ordena aos cidadãos que confiem em entidades que foram, em sua origem técnica, concebidas precisamente para eliminar a necessidade de confiança. Seguindo Stevenson, a carga emotiva da palavra perdura durante essa migração, gerando uma ilusão política em que a confiança moral se funde com a certeza matemática. A nomenclatura, como Hacking nos lembra, nunca é neutra: quando as categorias viajam, elas criam novas realidades de crença e obrigação. https://hdl.handle.net/20.500.12806/3455 https://hdl.handle.net/20.500.12806/3453 Simulation of fully developed laminar free convection flow between vertical parallel flat plates; Simulación de flujo laminar de convección libre completamente desarrollado entre placas planas paralelas verticales; Simulação de escoamento laminar de convecção livre totalmente desenvolvido entre placas planas verticais paralelas This study presents a numerical investigation of laminar free convection between vertical parallel plates with asymmetric uniform wall temperatures. The right wall is maintained at a higher temperature than the left. Fluid enters the channel at a temperature less than or equal to the cooler wall. Using the finite volume method in OpenFOAM v13, the governing equations are solved and validated against classical analytical solutions. A systematic grid convergence study ensures spatial independence. Results show that while the linear temperature profile is accurately captured on coarse grids, the cubic velocity profile requires higher resolution for precision. The findings validate the numerical methodology and offer critical insights into mesh requirements for accurately simulating fully developed natural convection flows in vertical channels.; Este estudio presenta una investigación numérica de la convección libre laminar entre placas verticales paralelas con temperaturas de pared uniformes y asimétricas. La pared derecha se mantiene a una temperatura más alta que la izquierda. El fluido entra al canal a una temperatura menor o igual a la de la pared más fría. Utilizando el método de volúmenes finitos en OpenFOAM v13, se resuelven las ecuaciones que rigen el proceso y se validan frente a soluciones analíticas clásicas. Un estudio sistemático de convergencia de mallas garantiza la independencia espacial. Los resultados muestran que, si bien el perfil de temperatura lineal se captura con precisión en mallas gruesas, el perfil de velocidad cúbico requiere una mayor resolución para mayor precisión. Los hallazgos validan la metodología numérica y ofrecen información crucial sobre los requisitos de la malla para simular con precisión flujos de convección natural completamente desarrollados en canales verticales.; Este estudo apresenta uma investigação numérica da convecção livre laminar entre placas verticais paralelas com temperaturas de parede uniformes e assimétricas. A parede direita é mantida a uma temperatura mais alta que a esquerda. O fluido entra no canal a uma temperatura menor ou igual à da parede mais fria. Utilizando o método de volumes finitos no OpenFOAM v13, as equações que governam o processo são resolvidas e validadas em comparação com soluções analíticas clássicas. Um estudo sistemático de convergência da malha garante a independência espacial. Os resultados mostram que, embora o perfil linear de temperatura seja capturado com precisão em malhas grosseiras, o perfil cúbico de velocidade requer maior resolução para maior precisão. As descobertas validam a metodologia numérica e fornecem informações cruciais sobre os requisitos de malha para simular com precisão fluxos de convecção natural totalmente desenvolvidos em canais verticais. https://hdl.handle.net/20.500.12806/3453 https://hdl.handle.net/20.500.12806/3454 Editorial – Applied, sustainable and emerging engineering; Editorial – Ingeniería aplicada, sostenible y emergente; Editorial – Engenharia aplicada, sustentável e emergente https://hdl.handle.net/20.500.12806/3454