Autor/es

Luna-Márquez, Diego Carlos

En

Editor

Universidad de Montevideo

Notas

Currently, two areas of technological and economic importance have experienced significant and accelerated advances: robotics and computing. In the latter case, research into the quantum approach has been remarkable. In relation to robotics, the Webots robotic simulator has been used in the research and implementation of robots in real environments and allows the simulated system to be manipulated by controllers written in the Python programming language. This allows interaction with other environments and systems programmed in the same language. Within this premise, we have experimented with the implementation of robotic controllers using quantum circuits programmed in the Qiskit programming platform. All this has been carried out in the Webots simulation environment. Effects such as ideal random number generation from quantum events, entanglement and superposition provide possibilities for simulation, learning and research in both areas. In this paper we show an approach to these quantum controllers. The progress achieved and some possibilities for future work are presented.

En la actualidad, dos áreas de importancia tecnológica y económica han experimentado avances importantes y acelerados: la robótica y la computación. En este último caso, la investigación en torno al enfoque cuántico ha sido notable. En relación con la robótica, el simulador robótico Webots se ha utilizado en la investigación y la implementación de robots en entornos reales y permite manipular el sistema simulado mediante controladores escritos en el lenguaje de programación Python. Esto permite la interacción con otros entornos y sistemas programados en el mismo lenguaje. Dentro de esta premisa, se ha experimentado con la implementación de controladores robóticos mediante circuitos cuánticos desarrollados en la plataforma de programación Qiskit. Todo ello se ha llevado a cabo en el entorno de simulación Webots. Efectos como la generación ideal de números aleatorios a partir de eventos cuánticos, entrelazamiento y superposición brindan posibilidades de simulación, aprendizaje e investigación en ambas áreas. En este trabajo se muestra una aproximación a estos controladores cuánticos. Se presentan los avances alcanzados y algunas posibilidades de trabajo futuras.

Atualmente, duas áreas de importância tecnológica e econômica têm experimentado avanços significativos e acelerados: robótica e computação. No último caso, a pesquisa sobre a abordagem quântica tem sido notável. Em relação à robótica, o simulador robótico Webots tem sido usado na pesquisa e implementação de robôs em ambientes reais e permite que o sistema simulado seja manipulado por controladores escritos na linguagem de programação Python. Isso permite a interação com outros ambientes e sistemas programados na mesma linguagem. Dentro dessa premissa, experimentamos a implementação de controladores robóticos usando circuitos quânticos programados na plataforma de programação Qiskit. Tudo isso foi realizado no ambiente de simulação Webots. Efeitos como geração de números aleatórios ideais a partir de eventos quânticos, emaranhamento e superposição fornecem possibilidades de simulação, aprendizado e pesquisa em ambas as áreas. Neste artigo, mostramos uma abordagem para esses controladores quânticos. Os progressos alcançados e algumas possibilidades para trabalhos futuros são apresentados.

Palabras claves

Cibernética Computación cuántica Robótica cuántica

Colecciones

• Memoria Investigaciones en Ingeniería [247]