Mostrar el registro sencillo del ítem

Design, construction and manually or autonomously control of an unmanned aerial vehicle

Diseño, construcción y control manual y autónomo de un vehículo aéreo no tripulado

dc.creatorSagrera, Marcos
dc.creatorTuyaré, Vicente
dc.creatorCompagnone, Gustavo
dc.creatorSotelo, Rafael
dc.date2015-11-02
dc.identifierhttp://revistas.um.edu.uy/index.php/ingenieria/article/view/344
dc.descriptionThe era of the unmanned aerial vehicles (UAV) or drones exclusively for military purposes is history. Today special emphasis is being held by the major technology companies on this sector, recognizing the huge impact it can have on society. The motivation of this final year project was to being able to build one of these vehicles from scratch. Taking into consideration the selection the components to be used, the study of UAV´s dynamics and the design of the control algorithms. The knowledge acquired will enable us to work in future projects with a platform completely dominated.en-US
dc.descriptionLa era de los vehículos aéreos no tripulados (VANT) exclusivamente para fines militares ya es historia. Hoy en día las principales empresas tecnológicas están poniendo especial énfasis en este sector, reconociendo el gran impacto que puede tener en la sociedad. El objetivo del proyecto de fin de carrera descrito en este artículo es el ser capaces de construir uno de estos vehículos desde las bases. Incluyendo la selección de los materiales a emplear, el estudio de la dinámica del sólido construido y el diseño de los algoritmos de control. Esto permite tener un conocimiento sólido sobre su funcionamiento y permitirá, a futuro, realizar una infinidad de aplicaciones con una plataforma de la cual se tiene un dominio completo.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad de Montevideoes-ES
dc.relationhttp://revistas.um.edu.uy/index.php/ingenieria/article/view/344/414
dc.rightsDerechos de autor 2019 Marcos Sagrera, Vicente Tuyaré, Gustavo Compagnone, Rafael Soteloes-ES
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0es-ES
dc.sourceMemoria Investigaciones en Ingeniería; No. 13 (2015); 95-105en-US
dc.sourceMemoria Investigaciones en Ingeniería; Núm. 13 (2015); 95-105es-ES
dc.sourceMemoria Investigaciones en Ingenieria; n. 13 (2015); 95-105pt-BR
dc.source2301-1106
dc.source2301-1092
dc.subjectVehículos aéreos no tripuladoses-ES
dc.subjectControles-ES
dc.subjectAutónomoes-ES
dc.subjectElectrónicaes-ES
dc.subjectUnmanned aerial vehiclesen-US
dc.subjectControlen-US
dc.subjectAutonomousen-US
dc.subjectElectronicsen-US
dc.titleDesign, construction and manually or autonomously control of an unmanned aerial vehicleen-US
dc.titleDiseño, construcción y control manual y autónomo de un vehículo aéreo no tripuladoes-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typePeer reviewed articlesen-US
dc.typeArtículos evaluados por pareses-ES
dc.typeArtigos revistos por parespt-BR

Ver ítem
FicherosTamañoFormatoVer

No hay ficheros asociados a este ítem.

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem