Design, construction and manually or autonomously control of an unmanned aerial vehicle
Diseño, construcción y control manual y autónomo de un vehículo aéreo no tripulado
| dc.creator | Sagrera, Marcos | |
| dc.creator | Tuyaré, Vicente | |
| dc.creator | Compagnone, Gustavo | |
| dc.creator | Sotelo, Rafael | |
| dc.date | 2015-11-02 | |
| dc.identifier | http://revistas.um.edu.uy/index.php/ingenieria/article/view/344 | |
| dc.description | The era of the unmanned aerial vehicles (UAV) or drones exclusively for military purposes is history. Today special emphasis is being held by the major technology companies on this sector, recognizing the huge impact it can have on society. The motivation of this final year project was to being able to build one of these vehicles from scratch. Taking into consideration the selection the components to be used, the study of UAV´s dynamics and the design of the control algorithms. The knowledge acquired will enable us to work in future projects with a platform completely dominated. | en-US |
| dc.description | La era de los vehículos aéreos no tripulados (VANT) exclusivamente para fines militares ya es historia. Hoy en día las principales empresas tecnológicas están poniendo especial énfasis en este sector, reconociendo el gran impacto que puede tener en la sociedad. El objetivo del proyecto de fin de carrera descrito en este artículo es el ser capaces de construir uno de estos vehículos desde las bases. Incluyendo la selección de los materiales a emplear, el estudio de la dinámica del sólido construido y el diseño de los algoritmos de control. Esto permite tener un conocimiento sólido sobre su funcionamiento y permitirá, a futuro, realizar una infinidad de aplicaciones con una plataforma de la cual se tiene un dominio completo. | es-ES |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Universidad de Montevideo | es-ES |
| dc.relation | http://revistas.um.edu.uy/index.php/ingenieria/article/view/344/414 | |
| dc.rights | Derechos de autor 2019 Marcos Sagrera, Vicente Tuyaré, Gustavo Compagnone, Rafael Sotelo | es-ES |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0 | es-ES |
| dc.source | Memoria Investigaciones en Ingeniería; No. 13 (2015); 95-105 | en-US |
| dc.source | Memoria Investigaciones en Ingeniería; Núm. 13 (2015); 95-105 | es-ES |
| dc.source | Memoria Investigaciones en Ingenieria; n. 13 (2015); 95-105 | pt-BR |
| dc.source | 2301-1106 | |
| dc.source | 2301-1092 | |
| dc.subject | Vehículos aéreos no tripulados | es-ES |
| dc.subject | Control | es-ES |
| dc.subject | Autónomo | es-ES |
| dc.subject | Electrónica | es-ES |
| dc.subject | Unmanned aerial vehicles | en-US |
| dc.subject | Control | en-US |
| dc.subject | Autonomous | en-US |
| dc.subject | Electronics | en-US |
| dc.title | Design, construction and manually or autonomously control of an unmanned aerial vehicle | en-US |
| dc.title | Diseño, construcción y control manual y autónomo de un vehículo aéreo no tripulado | es-ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
| dc.type | Peer reviewed articles | en-US |
| dc.type | Artículos evaluados por pares | es-ES |
| dc.type | Artigos revistos por pares | pt-BR |
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